二、主要参数
l 模拟量输入通道   6路单端
l 模拟量输入类型   直流型0-20mA/4-20mA
l 模拟量输入精度    ±0.02mA
l 数字量输入通道   4路(低电平有效)
l 数字量输出通道   4路(NPN晶体管集电极开路输出,500mA)
l 工作温度范围     -20～70℃
l 外部供电电源     DC 9V～30V/2W
l 隔离保护         1500VDC
l 安装方式         标准DIN导轨安装或螺丝安装
l 外形尺寸         125×73×35mm
 
三、接口定义
 

 
 
四、数字量/模拟量应用示意图
    1、数字量输入应用
  
 
 
 2、数字量输出应用
 
 
 
    3、模拟量输入应用
 
 
 
 
五、通讯说明
    1、通讯参数说明(出厂值)： 9600，N，8，1
    

 
    2、模拟量输入信号采集命令：
         
 发送: 01 03 00 00 00 06 C5 C8 （例/16进制）

 
 接收: 01 03 0C 07 69 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 B6 26 （例/16进制）

 
接收指令说明模拟量输入通道1电流数据为“0769”,转换成10进制数为1897，代入计算公式：I=(DATA*20)/4095=(1897*20)/4095≈9.26mA，其他通道电流数据为0mA
 
    3、数字量输入信号采集命令： 
     
 发送: 01 02 00 00 00 04 79 C9  （例/16进制）

 
 接收: 01 02 01 05 61 8B （例/16进制）

 
读取的数据“05”，转换成2进制数为“0000 0101”，后4位有效，从左至右分别对应4路数字量输入信号DI_04-DI_01的状态，即DI_03、DI_01有输入，其它通道无输入
 
    4、数字量输出信号控制命令(多个控制)：
         
              发送: 01 0F 00 00 00 04 01 03 7E 97 （例/16进制）     

 
   接收: 01 0F 00 00 00 04 54 08 （例/16进制）
 
写入的数据“03”转换成2进制数为“0000 0011”，后4位有效，从左至右分别对应4路数字量输出信号DO_04-DO_01的状态，即DO_02、DO_01有输出，其他通道无输出，模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
 
    5、数字量输出信号控制命令(单个控制)：
         
              发送: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16进制）     

 
   接收: 01 05 00 00 FF 00 8C 3A （例/16进制）
 
模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
 
    6、数字量输出状态采集命令： 
     
 发送: 01 01 00 00 00 04 3D C9  （例/16进制）

 
 接收: 01 01 01 03 11 89 （例/16进制）

 
读取的数据“03”转换成2进制数为“0000 0011”，后4位有效，从左至右分别对应4路数字量输出信号DO_04-DO_01的状态，即DO_02、DO_01有输出，其他通道无输出
 
    7、模块地址设置命令： 
 
 发送：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16进制）

 
   接收：00 06 00 64 00 01 08 04 （例/16进制）
 
该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的新地址为01，该设置可以失电保存；模块的默认地址是01，当需要多个模块进行组网时，可对每个模块的地址进行单独设置，因为使用了群发地址，所以设置时要求485网络中只能有一个模块，否则会造成485网络中所有模块的地址都设置成同一地址，请谨慎使用该指令；当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
 
    8、通讯参数设置命令： 
 
 发送：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16进制）

 
   接收：01 06 00 65 00 02 18 14 （例/16进制）
 
该命令表示向一个模块发出指令，设置该模块的通讯参数为‘9600,N(无校验) ,8,1’，该设置可以失电保存；模块的默认通讯参数是‘9600,N(无校验) ,8,1’，当设置新的通讯参数后应在通讯设置中选择正确通讯参数，并重启通讯端口，请谨慎使用该指令；通常情况下，设置的波特率低，传输速度慢，传输稳定性高，设置的波特率高，传输速度快，传输稳定性低；当模块接收到正确的命令后，根据命令作出相应动作，并将应答指令发回主机，表示通讯成功
 
六、通讯指示灯说明
l 模块上电后,通讯指示灯显示绿色
l 模块通讯中,通讯指示灯闪烁
l 模块接收到正确指令,通讯指示灯显示绿色
l 模块接收到错误指令或非本模块地址指令,通讯指示灯显示红色